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3D視覺導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

藍(lán)芯科技生產(chǎn)的自動(dòng)搬運(yùn)AGV基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，智能移動(dòng)機(jī)器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標(biāo)記，從而構(gòu)建廠內(nèi)智能柔性物流體系。

無軌導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人致力于解決物流搬運(yùn)難題，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。

頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式為視覺導(dǎo)航，賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力，搬運(yùn)方式為頂升搬運(yùn)貨架/料箱的方式，可以為客戶提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺(tái)，可配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)升降，也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動(dòng)控制，還可以搭載輕型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)符合作業(yè)，亦可搭載背輥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送等。

自主移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人，可承載200-500kg負(fù)載?？纱钆洳煌d具實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運(yùn)、輥道對(duì)接等等。使用3D視覺導(dǎo)航，無需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動(dòng)化特點(diǎn)

視覺導(dǎo)航主要包括視覺圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法。基于視覺的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法 ，Eagle相機(jī)：避障與建圖

藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運(yùn)機(jī)器人的角色介入，將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配，“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”，從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點(diǎn)。